DIANA



DIANA – Trajectories generation from enriched DIgital maps for Autonomous forestry NAvigation vehicles

Programa: DIH World

Objetivo: El experimento DIANA pretende avanzar en la automatización del proceso de navegación de vehículos robotizados para el desarrollo de actividades clave en entornos forestales. El objetivo del proyecto es el desarrollo de una tecnología de generación automatizada de trayectorias óptimas para vehículos robóticos que tengan en cuenta las posibles perturbaciones externas, representadas en un mapa digital enriquecido con datos obtenidos por la sensórica a bordo del vehículo.

Proyecto coordinado por el consorcio DIH WOLRD que cuenta con el apoyo y la financiación del programa Horizonte 2020 de la Unión Europea (ITC 952176).

Consorcio: SVMAC e IDONIAL (en representación de AsDIH)

Duración: Octubre 2022 - Abril 2023

Web: http://www.dihworld.eu